L型機(jī)器人焊接變位機(jī):
雙軸L型機(jī)器人焊接變位機(jī):
雙軸L型焊接變位機(jī)配合機(jī)器人機(jī)械手臂使用,改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備,在機(jī)器人編程時將變位機(jī)的控制程序輸入到機(jī)器人控制系統(tǒng)中,可以跟機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動,對機(jī)器人的靈活度進(jìn)行補(bǔ)償,提高工作效率。
機(jī)器人焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔助設(shè)備,根據(jù)軸數(shù)不同,可實(shí)現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),并且根據(jù)負(fù)載能力不同,可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載,保證在承載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),工作臺中配置固定孔,可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高穩(wěn)定性,焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動。
機(jī)器人焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動使工件處于焊接位置,有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式??膳c焊接操作架等配套組成自動焊接專機(jī),還可與機(jī)器人等配套實(shí)現(xiàn)自動化焊接,同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求,設(shè)計(jì)定制各種特制焊接變位機(jī)。
機(jī)器人焊接變位機(jī)的特點(diǎn):
1. 采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速范圍寬,精度高,啟動力矩大,可以根據(jù)具體焊接需求進(jìn)行調(diào)整,搭配焊接機(jī)器人提高焊接速度的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量,有效地提高焊接精度。
2. 特殊設(shè)計(jì)的凹槽式鋼芯膠面滾輪,摩擦力大,壽命長,可以對不同規(guī)格的焊件進(jìn)行夾緊,在負(fù)載能力范圍內(nèi)做到靈活翻轉(zhuǎn),不會出現(xiàn)安全事故。
3. 組合箱形底座,剛性大、承載力強(qiáng)。
4. 機(jī)器人焊接變位機(jī)具備獨(dú)立的系統(tǒng)和驅(qū)動裝置,在焊接中可以和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動,自動化水平較高,工人只需要站在裝配工位上,減輕了勞動強(qiáng)度。
5. 具備強(qiáng)大的制造工藝,各軸孔直線度、平行度好,減小因制造精度不足造成的工件竄動量。
6. 機(jī)器人焊接變位機(jī)根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)滾輪支架的角度,滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
機(jī)器人焊接變位機(jī)參數(shù)表:
型號 | LH-2L-250 | LH-2L-500 | LH-2L-750 |
負(fù)載 | 250 | 500 | 750 |
控制軸數(shù) | 2 | ||
驅(qū)動方式 | AC Servo Motor | ||
輸入功率 | 3(1+2)Kw | 4.5(1.5+3)Kw | 7(2+5)Kw |
回轉(zhuǎn)軸扭矩 | 318N.m | 578N.m | 917N.m |
翻轉(zhuǎn)軸扭矩 | 917N.m | 1279N.m | 2138N.m |
回轉(zhuǎn)速度 | 21r/min | 17r/min | 14r/min |
翻轉(zhuǎn)速度 | 14.5r/min | 15r/min | 15r/min |