頭尾架機(jī)器人焊接變位機(jī)

頭尾架機(jī)器人焊接變位機(jī)：

頭尾架機(jī)器人焊接變位機(jī)是指配合機(jī)器人機(jī)械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機(jī)器人編程時(shí)將變位機(jī)的控制程序輸入到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可以跟機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的靈活度進(jìn)行補(bǔ)償，提高工作效率。

頭尾架機(jī)器人焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實(shí)現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負(fù)載能力不同，可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺(tái)中配置固定孔，可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可與機(jī)器人等配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，同時(shí)可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計(jì)定制各種特制焊接變位機(jī)。

機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)：

1. 焊接精確度方面。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可以提高焊接機(jī)器人對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)定位，對(duì)焊縫規(guī)格進(jìn)行識(shí)別，控制系統(tǒng)通過焊縫的規(guī)格下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過對(duì)焊縫的尋找下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充，這樣能夠保證焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

2. 操作靈活度方面。焊接機(jī)器人作為焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，比傳統(tǒng)焊接更靈活一些，焊接變位機(jī)可以提高焊接機(jī)器人的靈活性，焊接作業(yè)在焊接單面焊件的時(shí)候，再焊接其他位置時(shí)，太遠(yuǎn)距離焊槍就可能達(dá)不到焊接位置，焊接變位機(jī)通過拖拽工件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，幫助焊接機(jī)器人的靈活焊接。

3. 實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離焊接。針對(duì)大型焊件和焊點(diǎn)較長(zhǎng)的焊件，焊接機(jī)器人需要通過挪動(dòng)位置進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人通過加裝軌道行走系統(tǒng)，可以延長(zhǎng)焊接路徑，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的焊接。

焊接變位機(jī)機(jī)器人的輔助設(shè)備包括焊接機(jī)器人本體、焊接變位機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)地軌、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等，焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是控制系統(tǒng)智能焊接、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，搭配輔助設(shè)備的焊接機(jī)器人在各方面都超過于單體焊接機(jī)器人。

頭尾架變位機(jī):