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兩點規(guī)劃
原點規(guī)劃是指在作業(yè)前人工確定兩個導航點，系統根據確定的導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑，到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執(zhí)行掉頭動作，也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調頭位置和調頭時機，避免出現地塊不觀則時出現調頭過早過太晚。
四點規(guī)劃
四點規(guī)劃是指在作業(yè)開始前人工確定四個導航點，確定一個封閉的地決區(qū)域， 系統根據四個導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑，其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業(yè)路經作業(yè)完成后會自動進入封邊作業(yè)路經中，將地快的邊角處進行貼邊的自動作業(yè)，實現全無人化作業(yè)。
障礙物標定
障礙物標定功能是指在作業(yè)開始前可以提前在路經中預設障礙物，比如電線桿等其他障礙物，當車輛作業(yè)至預設的障礙物位置時會自動停車并且回到手動作業(yè)模式，此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續(xù)作業(yè)。
手持打點
手持打點功能是指在確定導航點時使用手將打點設備確定導航點，必變駕駛車輛對土地進行多次確壓，節(jié)約時間的同時又減少對土地的傷害。
雷達避障（選配）
該系統具有雷達避障停車功能，車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業(yè)模式，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞，保障人機的安全。
后臺監(jiān)管功能
作業(yè)數據實時上作至車輛管理后臺， 可通過小程序實時查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數據自動統計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。
作業(yè)線自動上傳功能
作業(yè)線自動上傳至云端保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線收割機也可以使用。
網絡基站全覆蓋
在主要作業(yè)區(qū)網絡基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費。
一機多用
系統插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上。
自動駕駛系統
斷點續(xù)航
該功能可滿足系統在差分數據丟失10分鐘內保持高精度的作業(yè)，在網絡條件差的區(qū)域可有效避免網絡盲區(qū)造成的影響。
雙天線定位定向
該系統采用雙天線定位定向技術，在車輛靜止狀態(tài)下可以獲取車輛姿態(tài)及航向數據，避免起步時沒有航向數據造成的“起步彎”現象。
大扭矩電機
系統采用大扭矩高精度驅控一體電機，外形美觀，安裝便捷，扭矩是進口電機的2-4倍，適用于各種轉向阻力的地
形，電機工作時噪音小，發(fā)熱量小，精度高。相比于液壓式轉向控制系統更加干凈整潔，不破壞原車油路，對車輛液
壓系統無傷害，降低液壓系統發(fā)生故障的隱患。
網絡基站
差分數據采用3G/4G通訊方式傳輸，保證差分數據的連續(xù)、穩(wěn)定、可靠，在全國主要作業(yè)區(qū)已實現網絡CORS基站全覆蓋，用戶不用自行攜帶基站，跨區(qū)域作業(yè)系統自動切換當地基站。
后臺監(jiān)管功能
作業(yè)數據實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序實時查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數據自動統計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。
作業(yè)線自動上傳功能
作業(yè)線自動上傳至云端保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線拖拉機、收割機也可以使用。
一機多用
系統插秧機、拖拉機、噴桿噴霧機通用，用戶可自行將設備移機安裝，基于平板增加平地系統控制器即可實現衛(wèi)星平
地功能，增加流量控制器及配套閥組即可實現噴藥精準控制，增加播種機配套組件即可實現播種精準控制，增加攝像
頭即可成為耕深監(jiān)控、秸稈還田監(jiān)控系統。
| 型號 | AF302BD-2.5RD | |
| 產品系列 | 自動駕駛系列 | |
| 產品名稱 | 輔助駕駛系統 | 無人駕駛系統 |
| 產品型式 | 電動方向盤 | 電控式方向盤 |
| 額定功事 | 20W | 240W |
| 扭矩 | 13N'm | 20N'm |
| 定位方式 | 衛(wèi)星定位系統，支持北斗、GPS. GLONASS伽利路等多星系統定位; | |
| 支持GNSS/IMU組合定位功能支持電臺、雙4G網絡數據通訊，保證數據連續(xù)穩(wěn)定性。 | ||
| 定向精度 | 0.2度/1米基線(RMS) ,控制精度可達土2.5cm, | |
| 作業(yè)模式 | 1、AB點直線，手動干預一鍵調頭，可實現斷點續(xù)航和后臺監(jiān)管功能;AB點直線，可實現斷點續(xù)航 | |
| 2.全無人化路徑規(guī)劃和后臺監(jiān)管功能(手持打點、自動轉彎、自動封邊) | ||
| 3.雷達避障，障礙物標定，監(jiān)測到障礙物自動停止。 | ||
| 上線距離 | 插秧機3M以內，拖拉機8M以內，屋帶機5M以內 | |
| 配套機型 | 全系列拖拉機(含屋帶式拖拉機) | 新款高速播秧機、水稻穴直播機 |
| 高速播快機、自走式噴桿噴霧機 | 履帶拖拉機、履帶式收割機 | |
| 一機多用 | 插秧機拖拉機。噴桿噴霧機通用，用戶可自行將設備移機安裝 | |
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