詳細介紹
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN
日本進口HIR直線軸承
日本進口HIR不銹鋼直線軸承
日本進口HIR高溫直線軸承
日本進口HIR英制直線軸承
日本進口HIR襯套軸承
LR3050K LR3662K LR4575K LR5585K
LR68105K LR82145K
SR1540RN SR2050RN SR2560RN SR3270RN
SR4087RN SR50125RN
LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102
LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN表3轎車發(fā)起機要害件的精度工件
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN表3轎車發(fā)起機要害件的精度工件
稱號項目數(shù)值 氣缸體頂?shù)酌娴钠矫娑?/p>
0.02mm/1000mm 缸孔孔徑精度IT6 主軸孔同軸度f0.01mm 缸體止口深度0.01~0.02mm
氣缸蓋進排氣閥座與導(dǎo)管孔的同軸度f0.02mm 導(dǎo)管孔孔徑精度IT6 氣缸體和氣缸蓋等
箱體件 工藝定位銷孔孔徑精度IT5 孔距精度+0.01mm 變速箱體傳動軸孔孔距精度
+0.02mm 孔徑精度IT6 連桿大小頭孔孔徑精度IT6(大頭孔) IT5(小頭孔) 孔距精
度+0.01mm 螺栓定位孔孔徑精度IT6 孔距精度+0.03mm
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN1.鏜桿2.精車缸孔止口用的滑
板3.空心錐柄(HSK) 4.裝有三個切削刃和三個金
剛石導(dǎo)向條的刀頭5.車止口用拉桿 缸孔精鏜*
1.主動上下料體系2.加工基準(zhǔn)面和定位銷孔的反轉(zhuǎn)作業(yè)臺式組合機床3~6、8~10
、13~17、21.切削加工柔性主動線7.試漏機11.清洗機12.導(dǎo)管和閥座主動安裝機18.
去毛刺機19.清洗機20.凸輪軸軸承蓋主動安裝機 缸蓋歸納出産體系
特別自80年代中期以來,轎車制作業(yè)爲(wèi)增強其轎車的競爭力,不斷地加嚴(yán)其發(fā)起
機要害件的制作公役,並經(jīng)過計算機輔佐丈量和剖析辦法,以及經(jīng)過設(shè)備才能查驗來
進步其産品的質(zhì)量?,F(xiàn)在,在查驗組合機床和主動線時,已遍及要求設(shè)備的工序才能
系數(shù)要大于1.33,有的甚至要求工序才能系數(shù)要大于1.67,以便保證安穩(wěn)的加工精度
。應(yīng)指出,選用Cp≥1.33來查驗設(shè)備,這實踐上是加嚴(yán)了工件的制作公役,即工件的
實踐加工公役僅爲(wèi)工件給定公役的1/3~1/2,這無疑是對組合機床和主動線提出了更
高的要求。組合機床制作廠爲(wèi)了滿足用戶對工件加工精度的高要求,除了進一步進步
主軸部件、鏜桿、夾具(包含鏜模)的精度,選用新的專用*,優(yōu)化切削工藝進程
,選用*尺度丈量操控體系和操控機床及工件的熱變形等一系列辦法外,現(xiàn)在,空
心東西錐柄(HSK)和進程統(tǒng)計質(zhì)量操控(SPC)的運用已成爲(wèi)主動線進步和監(jiān)控加工
精度的新的重要技能手段。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN空心東西錐柄是一種選用徑向
(錐面)和軸向(端面)雙向定位的新穎東西,其
長處是具有較高的抗彎剛度、改變剛度和很高的重複精度。在機床上選用空心錐柄的
鏜刀,就可運用預(yù)調(diào)的*加工出IT7/IT6精細孔。所示是空心東西錐柄在缸孔精鏜刀
具上的運用實例。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RNSPC是依據(jù)工序才能的用于監(jiān)
控工件加工質(zhì)量的一種辦法?,F(xiàn)在,在主動線上這種
質(zhì)量保證體系愈來愈多地被用來對整個出産進程中的加工質(zhì)量進行連續(xù)監(jiān)控。表4是缸
蓋氣門導(dǎo)管底孔和閥座底孔在選用SPC監(jiān)控時的實踐加工公役。表4選用SPC監(jiān)控時缸蓋
氣門導(dǎo)管底孔和閥座底孔的實踐加工公役(mm)加工部位孔徑公役SPC監(jiān)控下的實踐加
工公役 (臨界工序才能系數(shù)Cpk=2) 導(dǎo)管底孔12 H7+0.018 +0.009 閥座底孔30
H8+0.033 +0.016 。
5、歸納主動化程度日益進步
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN近十年來,爲(wèi)進一步進步工件
的加工精度和削減工件在出産進程中的中心儲存、
搬運以及縮短出産流程時刻,將工件加工流程中的一些非切削加工工序(如工序間的
清洗、丈量、安裝和試漏等)集成到主動線或主動線組成的出産體系中,以完成工件
加工、外表處理、丈量和安裝等工序的歸納主動化。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN清洗
在主動線和主動線組成的出産體系中,清洗設(shè)備首要用于工件的工序間清洗和工
件的終清洗。
工件的工序間清洗首要是爲(wèi)下一道工序發(fā)明必要的作業(yè)條件。例如,工件毛坯在
噴漆前、工件基準(zhǔn)面加工後、去毛刺後、丈量前以及安裝前所進行的各種清洗。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN當(dāng)今,鑒于我們?nèi)祟愘囈陨?/p>
的環(huán)境日益遭到工業(yè)汙染的破壞,環(huán)境維護已引起
人們的遍及注重。近年來,國內(nèi)外越來越關(guān)注工業(yè)清洗對環(huán)境的汙染。這就促使許多
工業(yè)部分的零件清洗轉(zhuǎn)向運用水劑清洗(選用酸性、中性或堿性清洗液,清洗液中主
要含有磷酸鹽、活性劑和絡(luò)合劑等),這種水劑清洗首要依據(jù)工件清洗質(zhì)量要求而采
用噴淋(渙散清洗)和浸漬(會集清洗)兩種工藝。
依據(jù)環(huán)境維護、現(xiàn)場操作工人的保健和清洗工藝的合理化等要求,現(xiàn)在,清洗機
已遍及選用封閉式布局,整個清洗進程是主動進行的,設(shè)備操控選用可編程操控器,
並主動監(jiān)控一切機械動作和工藝技能參數(shù)。在這類清洗機上集成了蒸發(fā)、過濾、材料
收回和處理等設(shè)備,圖16所示是德國奔跑轎車公司轉(zhuǎn)向器殼的清洗流程。該清洗機采
用封閉式布局,清洗進程是在一個封閉體系中進行的,經(jīng)過一個清洗液淨(jìng)化輔佐體系
來完成清洗液的循環(huán)運用。在該體系中,作爲(wèi)淨(jìng)化處理設(shè)備的核心部件是一個清洗淨(jìng)
化和收回模塊。該模塊由超精過濾器和蒸發(fā)器聯(lián)合組成,運用這個歸納淨(jìng)化處理設(shè)備
發(fā)生的清洗液和蒸鎦水,從頭用于零件的清洗和漂洗。
主動丈量
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN在主動線上選用主動丈量旨在
對工件的加工質(zhì)量進行監(jiān)控。近幾年來,由于主動
線節(jié)拍時刻的日益縮短、被測工件的精度要求越來越高以及丈量又要在出産條件下進
行,因而,主動丈量體系不僅要具有很高的作業(yè)速度和很高的作業(yè)精度,並且要具有
較強的抗環(huán)境攪擾(如切屑、塵土、冷卻液蒸汽、油液、振蕩和溫度等)才能或丈量
體系具有對某些攪擾量能進行主動補償?shù)墓τ谩?br />在主動線上,主動丈量可分爲(wèi)加工前丈量和加工後丈量。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN加工前丈量是在工件加工前經(jīng)
過丈量以確認(rèn)工件的特征,並運用丈量成果來調(diào)整
*相對于工件待加工部位的方位,然後進行相應(yīng)的加工。例如,在銑削缸蓋底平面
時,爲(wèi)保證各燃燒室至底平面的深度尺度誤差爲(wèi)?。ㄟ@一誤差直接影響到發(fā)起機性
能),故選用了丈量操控的銑削辦法。銑削前,缸蓋在隨行夾具中找正和夾緊,接著
選用多個氣動丈量頭測出各燃燒室的深度,由大值和小值求出平均值,然後運用
該值經(jīng)過相應(yīng)的操控來調(diào)整銑頭相對于工件的方位再進行銑削。
近年來,在主動線上,工件精加工後遍及進行*的查驗丈量,爲(wèi)此,在精加工
工位後設(shè)置丈量工位。所示是缸蓋進排氣閥座和導(dǎo)管孔歸納精度主動丈量設(shè)備。該裝
置選用四個氣動丈量頭一起對四個閥座和導(dǎo)管進行丈量。在丈量閥座錐面的丈量頭上
設(shè)有約50μm隙縫寬的環(huán)形噴嘴,丈量導(dǎo)管孔的心棒相同設(shè)有丈量噴嘴。當(dāng)該心棒低速
引進導(dǎo)管孔時,以閥座錐面主動定心和找正,這是經(jīng)過專門規(guī)劃的滾動軸承來完成的
,並借助于彈簧給丈量閥座錐面幾許精度的丈量頭施加必定的貼合力,以使丈量頭靠
在閥座的錐面上。當(dāng)接通緊縮空氣進行丈量時,就可經(jīng)過從環(huán)形噴嘴中排出的氣體量
來測定:
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN閥座錐角誤差閥座錐孔圓度閥
座錐孔對導(dǎo)管孔的跳動誤差
A)丈量任務(wù)B)丈量設(shè)備
1.安裝板2.緊縮空氣接頭3.可起浮的彈性支承4.機械定心頭5.丈量導(dǎo)管孔的丈量
心棒(設(shè)有丈量噴嘴) 6.丈量閥座深度的兩個電感應(yīng)測頭7.可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形噴嘴缸蓋氣
門閥座錐面和導(dǎo)管孔的歸納精度丈量安裝
在主體工件的加工進程中,有的需要將個別零件安裝到主體件上後再繼續(xù)進行加
工。在現(xiàn)代化出産中,已遍及地將這類工序間安裝集成到主動線或主動線組成的出産
體系中。例如,缸體的瓦蓋安裝、缸蓋的進排氣閥座及導(dǎo)管安裝和缸體、缸蓋的堵片
安裝等。
進行安裝時,首先是選用液態(tài)氮將閥座圈和導(dǎo)管冷卻到-160℃,經(jīng)過主動上料裝
置將低溫冷縮的閥座圈和導(dǎo)管裝入缸蓋的相應(yīng)底孔中,隨後靠溫度的自然升高使零件
發(fā)生脹大,然後將兩個零件牢固地配合在缸蓋裏。這種低溫安裝工藝與經(jīng)過加熱整個
缸蓋來安裝閥座和導(dǎo)管的傳統(tǒng)工藝比較,其長處是既可節(jié)能,又能保證安裝質(zhì)量。
密封性實驗
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN對一些有密封功用要求的工件
(如缸體、缸蓋和進排氣管等),在主動線上經(jīng)一
定的切削加工後,需進行密封性實驗,以防止不合格工件進入下一道工序,致使影響
産品功用。工件密封性查驗,既可納入主動線也可設(shè)置在主動線體系中,一般視主動
線節(jié)拍的長短而定。
6、主動線可靠性和運用率不斷改善和進步
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN主動線的經(jīng)濟性只要在其進行
連續(xù)出産的情況下才有可能完成。爲(wèi)進步主動線加
工進程的可靠性、運用率和工件的加工質(zhì)量,現(xiàn)在在主動線上愈來愈多的選用進程監(jiān)
控,對其各組成設(shè)備的功用、加工進程和工件加工質(zhì)量進行監(jiān)控,以便快速識別毛病
、快速進行毛病確診和早期預(yù)告加工誤差,使操作人員和修理人員能及時地進行幹預(yù)
,以縮短設(shè)備調(diào)試周期、削減設(shè)備停機時刻和防止加工質(zhì)量誤差。
明顯,進步主動線的運用率和工件加工質(zhì)量是出産操控和監(jiān)控的首要意圖。
從現(xiàn)在主動線出産操控和監(jiān)控的內(nèi)容看,出産操控和監(jiān)控體系基本上是由質(zhì)量監(jiān)
控體系、主動線運轉(zhuǎn)操控與監(jiān)控體系和*監(jiān)控體系這幾個部分組成的。
近年來,質(zhì)量監(jiān)控已日益成爲(wèi)現(xiàn)代主動線出産監(jiān)控的重要一環(huán)。這首要是由于汽
車工業(yè)不斷進步發(fā)起機質(zhì)量的原因。各轎車制作廠遍及要求將零件的規(guī)劃公役帶緊縮
1/3~1/2作爲(wèi)工序公役,對機床才能系數(shù)提出了很高的要求。爲(wèi)此,主動線制作廠爲(wèi)
保證設(shè)備具有安穩(wěn)的加工質(zhì)量,已日益注重運用SPC對主動線的出産進程進行連續(xù)監(jiān)控
,對加工質(zhì)量誤差的趨向進行早期預(yù)告,以便把工件的加工公役始終操控在預(yù)訂的範(fàn)
圍內(nèi)。
現(xiàn)代主動線的進程操控和監(jiān)控不僅包含對變得愈來愈雜亂的主動線的進程操控和
對一切結(jié)尾開關(guān)、電動機維護開關(guān)、節(jié)拍時刻、冷卻和潤滑液的供應(yīng)以及液壓、氣動
功用等進行監(jiān)控和確診,而且還包含對*耐用度、設(shè)備修理距離和工件計數(shù)等進行
管理,並經(jīng)過一些直觀的進程圖形顯示、操作指引、毛病報警和確診指示,使操作人
員更便于監(jiān)控整個主動線的出産進程。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN80年代末,在主動線的毛病確
診技能中呈現(xiàn)的一種依據(jù)知識的毛病確診技能,可
對主動線運轉(zhuǎn)中發(fā)生的一切毛病進行確診(而不是局限于確診呈現(xiàn)的毛?。?,確
定毛病部位及其原因,這爲(wèi)敏捷排除毛病贏得了時刻,然後顯著地縮短主動線的調(diào)試
時刻和停機時刻。
當(dāng)前,主動線的操控技能已由會集操控方式轉(zhuǎn)向渙散操控方式。依據(jù)對這種新的
操控模式的研究表明,選用渙散操控體系要比選用會集操控體系可節(jié)省費用5%。這主
要是由于渙散操控體系可削減電纜敷設(shè)費用(選用總線體系)、削減電氣保養(yǎng)修理費
(由于進步了透明度)、省去操控櫃臺架(渙散操控體系的操控櫃直接設(shè)置在主動線
的加工工位上)和無需設(shè)置會集冷卻設(shè)備等。此外,這種渙散操控體系由于總體配置
簡單,有利于加快主動線的投入運轉(zhuǎn),並由于一望而知的結(jié)構(gòu)配置,在發(fā)生毛病時很
簡單確認(rèn)毛病的部位。後,渙散操控體系的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化也有利于下降成本和提
高透明度。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN切削進程監(jiān)控(*碰撞、刀
具磨損和*破損等監(jiān)控)是現(xiàn)代主動線進程監(jiān)控
的重要組成部分。在切削加工中,首要的攪擾是來自*,象轎車發(fā)起機缸體、缸蓋
和變速箱體等雜亂工件的加工,往往要選用許多條主動線,上千把*,*呈現(xiàn)超
過磨損極限和破損的概率比較高。一旦某把*呈現(xiàn)毛病,如不及時進行識別和報警
,就會導(dǎo)致呈現(xiàn)二次毛病、發(fā)生廢品和損壞機床等事故,使主動線停機次數(shù)和停機時
間增多,然後導(dǎo)致主動線運用率的下降。而經(jīng)過對切削進程進行監(jiān)控可顯著地削減自
動線的停機時刻。如德國一轎車廠的缸蓋加工主動線,由于選用了切削進程監(jiān)控體系
,使主動線的出産率進步了8%。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN在主動線上,對多軸鑽削和攻
絲進行監(jiān)控具有特別重要意義。由于傳感器技能的
不斷進步,多軸鑽削監(jiān)控和攻絲監(jiān)控技能已日趨老練。
爲(wèi)對攻絲進程進行監(jiān)控,在攻絲接頭中設(shè)有長度補償組織以及在快換夾頭中設(shè)置
可調(diào)整扭矩值的扭矩離合器,離合器的扭矩值應(yīng)依據(jù)絲錐直徑、螺距和工件原料進行
調(diào)整。當(dāng)絲維磨鈍或攻絲底孔有誤差時,快換夾頭中的扭矩離合器就起動,這時由于
強制的機床進給使攻絲接頭中的長度補償組織緊縮。這種軸向移動使裝在接頭中的高
頻發(fā)生器經(jīng)過裝在同一接頭裏的發(fā)射天線宣布高頻信號,該信號被機床旁的接納器天
線接納,經(jīng)過與機床操控體系聯(lián)接的該接納器宣布指令使機床停止作業(yè);並可宣布光
或動靜進行報警。一起,一個裝在接頭上的赤色目視環(huán)發(fā)生軸向移動,這樣,如在多
軸攻絲時,即便都用同一頻率也可當(dāng)即看出在哪一個攻絲主軸上發(fā)生了毛病。毛病排
除後,這個赤色目視環(huán)應(yīng)從頭把它移到本來的方位上。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN攻螺紋時,運用這種監(jiān)控體系
,一方面可以削減絲錐的折斷率,另一方面可進步
絲錐加工工件的件數(shù)。據(jù)材料介紹、美國一轎車廠在未選用監(jiān)控體系前,絲錐折斷每
年爲(wèi)1430次,選用監(jiān)控體系後,絲錐折斷下降爲(wèi)260次,返修品由年1134件降爲(wèi)8件。
在德國群衆(zhòng)轎車廠,前些年已運用這種體系1500套,在未選用監(jiān)控體系前,爲(wèi)保證攻
螺紋進程的可靠性,對絲錐選用強制更換,規(guī)則一把絲錐加工1000件後即進行更換。
選用監(jiān)控體系後,一把絲錐加工的工件數(shù)到達了2000件。
7、其它技能的運用意向
在工業(yè)發(fā)達國家的組合機床行業(yè)中,下列技能得到了較爲(wèi)廣泛的運用。
組合機床規(guī)劃普及CAD技能
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN在國外許多公司中,組合機床
規(guī)劃已遍及選用CAD作業(yè)站,在規(guī)劃室簡直很難見到
傳統(tǒng)的繪圖板。CAD除運用于繪圖作業(yè)外,並在構(gòu)件的剛度剖析(有限元辦法)、組合
機床及主動線規(guī)劃計劃比較和選擇,以及計劃報價等方面均已得到廣泛運用,然後顯
著地進步了規(guī)劃質(zhì)量和縮短了規(guī)劃周期。加之國外許多公司在組合機床和主動線組成
模塊方面的系列化和通用化程度很高(一般達90%以上),使組合機床和主動線的交貨
期進一步縮短。如意大利IMAS公司,一臺雜亂程度較高的反轉(zhuǎn)作業(yè)臺式組合機床從訂
單到供貨一般爲(wèi)8個月;德國Honsberg公司爲(wèi)前蘇聯(lián)制作的加工變速箱體和箱蓋的兩條
柔性主動線從訂單到供貨僅爲(wèi)14個月。
推行並行工程
近十年來,爲(wèi)縮短轎車開發(fā)周期、下降制作費用和進步産品質(zhì)量,世界上許多汽
車廠都在積極推行日本豐田轎車公司首創(chuàng)的精益出産方式(Lean Production)。旨在
從全體優(yōu)化的觀念合理配置和運用企業(yè)具有的出産要素,以到達高速、高效、高質(zhì)量
和低成本地開發(fā)制作轎車,促使企業(yè)取得更高的歸納效益。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN精益出産方式的重要內(nèi)容之一
是並行工程。依據(jù)並行工程的組織原則,要求在産
品開發(fā)的各個環(huán)節(jié)中,一切各相關(guān)的規(guī)劃和制作活動之間按時刻並行地進行密切合作
和協(xié)調(diào)。也便是要求産品開發(fā)部分、出産規(guī)劃部分和設(shè)備制作廠之間進行嚴(yán)密合作,
對要規(guī)劃的産品和加工配備一起進行規(guī)劃和規(guī)劃,及早地發(fā)現(xiàn)和改正産品(工件)可
能存在的錯誤,並盡早確認(rèn)首要的出産工藝配備,然後到達改善産品規(guī)劃和制作工藝
、縮短産品開發(fā)周期、下降制作費用、進步産品質(zhì)量和工藝配備質(zhì)量的意圖。
從並行工程的基本思想看,這一辦法好像也不是新發(fā)明。由于在一般規(guī)劃組合機
床時,相同要求組合機床制作廠與用戶之間進行密切合作,以便使專用設(shè)備能更好地
滿足用戶的各種要求。但是,並行工程同這種做法有著本質(zhì)上的不同。衆(zhòng)所周知,組
合機床制作廠總是依據(jù)用戶供給的工件圖紙和樣件來進行專用設(shè)備的規(guī)劃的,在作業(yè)
環(huán)節(jié)上是一種按順序進行的作業(yè)。而並行工程則突破了這種上下道作業(yè)的作業(yè)程序,
它要求經(jīng)過配備制作部分早期介入用戶産品的規(guī)劃和規(guī)劃,在産品規(guī)劃部分考慮其結(jié)
構(gòu)和功用時,能協(xié)同考慮産品的加工和安裝工藝(以制作工藝和安裝工藝帶動規(guī)劃)
,然後加快産品開發(fā),一起到達下降制作費用和進步産品質(zhì)量的意圖。
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN在國外,近十年來,許多轎車
制作廠都在積極推行並行工程,並有不少組合機床
制作廠與轎車廠密切合作運用這一辦法來加快專用配備的規(guī)劃制作。例如,美國的
Ingersoll和Lamb,德國的Grob和Ex-cell-o等公司都運用並行工程分別爲(wèi)一些轎車廠
規(guī)劃制作了很多的缸體、缸蓋和變速箱體等加工主動線,取得了較好的技能經(jīng)濟效益
。
8、結(jié)束語
日本HIR天津一級代理商滑塊導(dǎo)軌LRS19069SR1540RN近20年來,組合機床主動線技
能取得了長足進步,主動線在加工精度、出産功率
、運用率、柔性化和歸納主動化等方面的巨大進步,標(biāo)志著組合機床主動線技能發(fā)展
到達的高水平。主動線的技能發(fā)展,*、操控和其它相關(guān)技能的進步以及用戶需求
改變起著重要的推動效果,其中,特別是CNC操控技能對主動線結(jié)構(gòu)的革新及其柔性化
起著決定性效果。
跟著市場需求的改變,柔性將愈來愈成爲(wèi)決擇設(shè)備的重要因素。因而,主動線將
面臨由高速加工中心組成的FMS的激烈競爭。