七維航測李清霜 供應加拿大MP2128g2無人機固定翼飛控

七維航測李清霜 供應加拿大MP2128g2無人機固定翼飛控

七維航測李清霜 供應加拿大MP2128g2無人機固定翼飛控



*Micropilot MP2128g2固定翼無人機飛控/自駕儀/自動駕駛儀
無人機飛控是無人機核心的部件又稱無人機自動駕駛儀，它是通過模仿駕駛員的動作來駕駛飛機，自駕儀對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，它自身集成的傳感器和定位導航系統(tǒng)會實時監(jiān)控無人機的飛行姿態(tài)和飛行軌跡。自駕儀由敏感元件、計算機和伺服機構組成。當飛機偏離原有姿態(tài)時，敏感元件檢測變化，計算機算出修正舵偏量，伺服機構將舵面操縱到所需位置。

飛行控制系統(tǒng)包括了GPS、垂直姿態(tài)陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度傳感器、高程及高度傳感器和空速傳感器。傳感器安裝在機體軸上，直接提供用于控制的飛機機體速率，通過與數(shù)學算法集成，在慣性導航系統(tǒng)中給出姿態(tài)和航向信息。在執(zhí)行任務中會以毫秒級的反應速度進行自身調(diào)整來保證飛行的安全性和穩(wěn)定性。當接收到操作員的指令（*或短期），它會比較飛機的實際方位和指令要求的方位，對系統(tǒng)的其它部分發(fā)出控制指令，對系統(tǒng)狀態(tài)進行適當?shù)男拚?/strong>

產(chǎn)品特點： 
1) MP飛控的PCB板達到軍級的IPC3級標準、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠； 
2) 飛控程序經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴格的驗證； 
3) 飛控程序的每一行代碼有嚴格的記錄可查詢。


性能參數(shù)：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼
X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機
伺服舵機控制刷新率：50Hz
主機、伺服舵機獨立供電
主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz

電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s

導航
4Hz 的GPS 更新率
可設定不同航點的舵機動作
可設定不同航點的高度
可設定不同航點的空速
用戶可定義任務子程序
用戶可定義故障自動處理程序
人工導航飛行和自主導航飛行模式
支持更加準確的差分GPS
支持多達1000 條導航指令

控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能
副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計
伺服位置運算精度：11 位

HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點
地面站可控載荷舵機
可實時編輯航點

物理特性
重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g
標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場固件升級

如有需要，七維航測李清霜：130 5113 3406


秦皇島七維測控技術有限公司是國內(nèi)的提供電子信息武器裝備試驗測試的*企業(yè)及無人機智能商業(yè)解決方案的*服務企業(yè)，致力于滿足客戶高品質(zhì)、專業(yè)化的產(chǎn)品和服務需求。公司位于河北盧龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是北京七維航測科技股份有限公司（證券代碼：430088）投資2.4億興建的子公司，占地85畝，總建筑面積40200平方米。

公司擁有國內(nèi)*的微波仿真暗室、無人飛行器風洞實驗室、無人機數(shù)字模擬培訓中心、無人機綜合服務平臺、自有空域的無人機實訓基地。七維測控在秉承總公司*資質(zhì)四證齊全的基礎之上，建立了一套完善的質(zhì)量管理體系。公司有具備*背景的武器裝備試驗技術專家團隊、*無人機專業(yè)化服務團隊以及優(yōu)秀的培訓師資力量，為公司長遠發(fā)展奠定了堅實的技術支撐及人力資源基礎。


【主營業(yè)務】
·電子武器裝備試驗服務
·無人機可靠性檢測服務
·無人機應用服務
·無人機培訓服務