1 總體設計....................................................................................................................................1
1.1 項目背景 .................................................................................................................................... 1
1.2 設計目標 .................................................................................................................................... 1
2 設計依據....................................................................................................................................2
3 系統(tǒng)功能....................................................................................................................................3
3.1 電子圍欄功能.............................................................................................................................. 3
3.2 聯(lián)動停機閉鎖.............................................................................................................................. 3
3.3 聲光報警 ..................................................................................................................................... 3
4 系統(tǒng)組成....................................................................................................................................3
4.1 礦用本安型讀卡分站................................................................................................................. 4
4.2 礦用本安型人員標識卡............................................................................................................. 5
4.3 礦用本安型語音聲光報警器..................................................................................................... 6
5、 系統(tǒng)配置................................................................................................................................6
6、電子圍欄系統(tǒng)安裝指南............................................................................................................7
7、技術支持服務和培訓計劃 ......................................................................................................10
7.1 技術培訓 .................................................................................................................................. 10
7.2 技術支持 .................................................................................................................................. 11
7.3 售后服務保障............................................................................................................................ 11
7.4 保修條例 ................................................................................................................................... 12
7.5 設備維修 .................................................................................................................................. 12
1 總體設計
1.1 項目背景
相對狹窄，活動空間有限，各種大型移動設備、人員都在這個狹長的空間活動，
導致碰撞事故頻發(fā)，帶來巨大的損失，因此防止碰撞，減少安全事故的發(fā)生幾率，是
亟待需要解決的問題。掘進工作面建設一套人員接近防護系統(tǒng)成為煤礦行業(yè)的迫切需
求。掘進工作面因其空間有限、施工工藝的特殊性，設備移動頻繁，時常發(fā)生設備傷
人、設備碰撞事故。同時，《智能化煤礦建設指南（2021 年版）（征求意見稿）》
中針對智能掘進系統(tǒng)明確提出“采用掘進工作面設備群和人員定位系統(tǒng)，實現設
備間相對位置的監(jiān)測和安全防護”。
煤礦井下工作環(huán)境復雜，特別是掘進工作面，其工作活動空間有限、光線暗，施
工人員、施工設備也較為密集。隨著礦井規(guī)模、智能化礦井建設的加快，大型設備的
應用也越來越多，給原本就狹小的空間增加了負擔，設備與人員之間時常發(fā)生碰撞傷
人，設備與設備之間也經常發(fā)生碰撞事故。雖然很多大型設備目前都有配備一些防碰
撞方面的裝置或措施，但在煤礦井下復雜的工作環(huán)境面前，非常乏力，未能有效的降
低碰撞事故發(fā)生率。為降低碰撞事故的發(fā)生率，急需一套智能化的防碰撞系統(tǒng)來解決
問題。智能化防碰撞系統(tǒng)通過采用多種技術相互融合的方式，其中包括但不限于 UWB
定位技術，以提高系統(tǒng)的判斷容錯率，切實的為用戶解決實際問題。
1.2 設計目標
由于掘進工作面掘進機、運輸車、錨桿機等在作業(yè)過程中需交替循環(huán)作業(yè)，生產
期間粉塵濃度大，設備移動過程中存在視覺盲區(qū)，易發(fā)生人員擠傷事故，也容易發(fā)生
設備與設備之間的碰撞事故。為防止移動設備間相互碰撞，需要在掘進工作面移動設
備上安裝智能化防碰撞系統(tǒng)，當移動設備接近移動設備時，進行設備與設備雙向報警，
同時實現設備停機。
在井下掘進工作面建設防碰撞系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)的應用，降低設備碰撞事故的發(fā)
生率。該系統(tǒng)針對綜掘機、破碎轉載機、掘錨一體機等大型移動設備進行裝配，使其
具備啟動檢測、自動停機、雙向報警、特殊人員管理、設備盲區(qū)可視化功能，從而有
效降低掘進巷道碰撞、擠壓等事故發(fā)生率，保證設備及生產安全，提高礦井移動設備
的運行安全。
2
2 設計依據
◆ 《煤礦安全規(guī)程》（新版）
◆ AQ6210-2007 《煤礦井下作業(yè)人員位置監(jiān)測與管理系統(tǒng)通用技術條件》
◆ AQ1048-2019《煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)使用與管理規(guī)范》
◆ AQ6201-2019 《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術要求》
◆ MT210-1990 《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產品基本試驗方法》
◆ MT209-1990 《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產品通用技術要求》
◆ MT/T286-1992 《煤礦通信、自動化產品型號編制方法和管理辦法》
◆ MT/T1004 《煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)通用技術要求》
◆ MT/T1005-2006 《礦用分站》
◆ MT/T1006-2006《礦用信號轉換器》
◆ MT/T1007-2006 《礦用信息傳輸接口》
◆ MT/T1008-2006 《煤礦安全生產監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術要求》
◆ MT/T772-1998 《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法》
◆ GB3836.1-2010 《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法》
◆ GB3836.2-2010 《爆炸性環(huán)境 第 2 部分：由隔爆外殼“d” 保護的設備》
◆ GB3836.4-2010 《爆炸性環(huán)境 第 4 部分：由本質安全型“i”保護的設備》
◆ GB4943.1-2011 《信息技術設備 安全 第 1 部分：通用要求》
◆ GB/T9410-2008 《移動通信天線通用技術規(guī)范》
◆ GB/T12192-2017 《移動通信調頻發(fā)射機測量方法》
◆ GB/T12193-2017 《移動通信調頻接收機測量方法》
◆ GB/T14013-2017 《移動通信設備運輸包裝》
◆ GB/T12173-2008 《礦用一般型電氣設備》
◆ GB/T4208-2017 《低壓電氣外殼防護等級》
◆ GB/T10111-2008 《隨機數的產生及其在產品質量抽樣檢驗中的應用程序》
◆ MT/T1115-2011 《多基 站礦井移動通信系統(tǒng)通用技術條件》
◆ MT/T899-2000 《煤礦用信息傳輸裝置》
◆ GB5081-85 電子產品現場工作可靠性、有效性和維修性數據收集指南
◆ GB/T 7611-2016 數字網系列比特率電接口特性
◆ GB9254-2008 信息技術設備的無線電干擾和測量方法
◆ GB/T6879-95 2048kbit/s，30 信道 PCM 復用設備的技術要求和測試方法
◆ GB/T13543-92 數字通信設備環(huán)境試驗方法
◆ MT401-1995 煤礦生產調度通信系統(tǒng)通用技術條件
◆ 以上標準如有變化或不符合要求的，以現行執(zhí)行的國家及地方安全標準
為準。兩年內國家或地方標準有變化，投標方應免費升級系統(tǒng)，以達到標準
要求。
3 系統(tǒng)功能
3.1 系統(tǒng)功能
人員接近保護系統(tǒng)采用 UWB 定位技術對防護區(qū)進行無線信號覆蓋，實現設備
與設備之間、人與設備的測距，通過對需要防護的區(qū)域設定電子虛擬圍欄（自由
劃分預警區(qū)和斷電區(qū)范圍）進行區(qū)域保護，可識別闖入人員方位，防止人員、設備誤
入，進而實現人員與設備、設備與設備的接近預警。
系統(tǒng)支持進入掘進工作面的人員、其他設備的定位，定位精度 10cm~30cm；
3.2 聯(lián)動停機閉鎖
當人員闖入電子虛擬圍欄并超過設定的安全距離時，接近保護系統(tǒng)聯(lián)動給設備或
綜合保護開關發(fā)斷電信號控制設備停止運行，并對設備進行斷電閉鎖；當保護條件解
除時，給設備或綜合保護開關發(fā)復電信號自動解鎖，可允許人工啟動設備；防止人員
在危險區(qū)域內因設備運行造成傷害，提高礦井安全生產管理水平。
3.3 聲光報警
當有人員闖入設備的報警區(qū)時，設備發(fā)出語音播報的報警提示，同時屏幕閃爍報
警或者警示燈閃爍報警；
當闖入停機區(qū)時，設備發(fā)出以語音播報的報警提示，同時屏幕閃爍報警或者警示
燈閃爍報警并給設備或綜合保護開關發(fā)斷電信號控制設備停止運行。
4 系統(tǒng)組成
人員接近防護系統(tǒng)主要由礦用聲光報警器、讀卡分站和標識卡等設備組成。
基于 UWB 定位技術人員防護系統(tǒng)，在掘進機機身安裝一臺讀卡分站和一臺聲
4
光報警器，人員攜帶標識卡進行觸發(fā)，觸發(fā)距離可根據實際需求設置報警區(qū)和停機區(qū)
范圍。如下圖所示
4.1 礦用本安型讀卡分站
功能描述：
用于井下車輛防撞應用。可接收、存儲標識卡的無線信號，產品采用高
性能射頻方案，主從雙天線設計，實現單基 站定位，單基 站覆蓋范圍可達 500m。
性能參數：
工作電壓： DC 12-24V
功耗： 小于 5W
5
發(fā)射功率 UWB：-40-20dbm
工作頻率 UWB：3.5-4.5Ghz
尺寸： 250（長）×210mm（寬）×84.5mm（高）
位移速度： ≥10 米/S
接口數量： 1 個 CAN 口
并發(fā)數量： 200 張人卡，30 輛車卡
覆蓋距離： 500 米（LOS）
防護等級： IP65
4.2 礦用本安型人員標識卡
功能描述：
用于井下人員實時定位、出入井考勤、發(fā)送求救、接收告警信號，與附近的分站進行通訊，提供位置信息給分站。
性能參數：
工作電壓： DC 3.7V 工作頻率： 3.5-4.5Ghz發(fā)射功率： -40-20dbm
大通訊距離：500 米（LOS）
人機交互： 按鍵、狀態(tài) LED、震動馬達，蜂鳴器 尺寸： 78mm（長）×51mm（寬）×36mm（高）防護等級： IP65
佩戴方式： 腰帶/掛繩
4.3 礦用本安型語音聲光報警器
功能描述： 用于發(fā)出聲光報警提示
1、 人員進入距離設備 7m 時”您已進入危險區(qū)，請注意”；
2、 人員進入到距離設備 3m 時“有人闖入，設備停機”
性能參數：
電源電壓： AC 127V;
本安參數： 1、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；
2、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；
光可見度： 警示器發(fā)出的光應在黑暗中 20 米可見；
語言音響聲級：不低于 85dB；
紅燈閃光頻率：120 次/分；
具有 CAN,485 通訊接口；4 路開關量輸入，兩路開關量輸出；
5、系統(tǒng)配置
6、電子圍欄系統(tǒng)安裝指南
7、技術支持服務和培訓計劃
7.1 技術培訓
施工完成后我公司有詳細的技術培訓，為了更好的開展我們的售后服務工作，使用戶更全 面、
更熟練的掌握無線遙控系統(tǒng)，我方配合客戶單位對客戶方各負責運行操作人員進行技術培訓，我
方提供培訓人員為工程師以上專業(yè)技術人員，客戶方提供的運行、維修人員應當具有：
→與所承擔工作相適應業(yè)的技術水平；
→了解國家有關法規(guī)、標準和技術條件；
→能熟練使用常用工具、設備；
→能發(fā)現辯別缺陷，并能提出處理意見。
我方在培訓工作中的職責：
→配合客戶考核運行維修人員的資格；
→配合客戶制訂系統(tǒng)運行的各項規(guī)章制度；
→組織對運行操作人員進行理論、操作方面的培訓。
培訓內容包括：理論和實際操作培訓兩部分。
【理論部分】：
各系統(tǒng)方面基礎知識；
■ 系統(tǒng)主要設備的分類、結構及其簡單工作原理；
■ 附屬設備的名稱作用，結構及簡單工作原理；
■ 各種設備、儀表、自控和連鎖保護裝置的用途和操作；
■ 軟件的操作
■ 系統(tǒng)運行的操作要領；
■ 系統(tǒng)常見事故的類別、原因、預防及處理；
■ 系統(tǒng)維護保養(yǎng)方面的基本知識；
■ 系統(tǒng)運行中的安全問題。
【實際操作部分】：
■ 系統(tǒng)運行前的檢查、準備；
■ 系統(tǒng)運行程序；
■ 安全附屬儀表的檢查及調整；
■ 各種附屬設備的操作；
■ 事故的處理。
7.2 技術支持
我公司通過多年不懈的努力，培養(yǎng)了一支具有良好服務意識和奉獻精神的專業(yè)服務隊伍，具
備了專業(yè)化的工程、維護和培訓能力，形成了實力雄厚的服務隊伍。
10
7.3 售后服務保障
服務宗旨
1、實現客戶滿意：
樹立以客戶為的工作作風，強化服務意識和服務技能，以服務切實保障網絡運行質
量，贏得客戶滿意。
2、追求服務：
不斷完善服務內容，追求服務的專業(yè)化、標準化和多元化。注重主動服務和個性化服務，塑
造優(yōu)良服務品牌。
3、促進持久雙贏：
關注客戶網絡的整體效能，搶先一步發(fā)現客戶價值提升點，不斷提升對網絡的完整支撐和持
久保障，借助多方位的維護合作，促進與運營商的雙贏發(fā)展。
7.4 保修條例
(1) 質量保證期：系統(tǒng)驗收合格后 12 個月內免費保修，終身維護；
(2) 質量保證期內：如果由于合同設備質量原因出現問題，賣方在接到買方通知后 4 小時內
予以答復，48 小時內派工程師到合同設備現場解決問題，賣方承擔勞務、維修和更換部件的相
關費用。質量保證期之后，用戶設備出現故障，維修只收取材料成本、運費及差旅費用；
(3) 保修范圍：在質量保證期內的保修不包括由于用戶方面的責任（如不按操作規(guī)程使用設
備、自行拆卸修理等），以及意外事故、不可抗拒的自然災害所造成的設備故障。
7.5 設備維修
(1) 響應時間：對于硬件故障，在接到用戶故障報修之后，我方將于 4 小時內予以及時答復。
在維修部門收到用戶寄送的故障設備后 24 小時內予以檢測，并將具體故障原因和處理意見告知
用戶；
(2) 維修周期：在確認故障原因并取得用戶的書面認可后，我方維修人員即開始維修設備。
一般故障 1 天內即可完成修理；重大故障可在 3 天內完成修理。設備維修完畢后 24 小時內發(fā)
往用戶地點；
(3) 特殊情況維修：對于突發(fā)事件下設備出現硬件故障需要維修，經與用戶協(xié)商，我公司可
以在接到正式要求后，48 小時內到達用戶地點提供上門維修服務并同時提供備用設備，現
場解決用戶設備故障問題；
(4) 維修費用：對于質量保證期內的維修，我方不收取任何費用。超出質量保證期或保修范
圍的維修，用戶設備出現故障，維修只收取材料成本、運費及差旅費用。
