全自動噴粉機器人又叫噴涂機器人， 是可進行自動噴粉或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴粉機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴粉機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
松健全自動噴涂機器人工作視頻
較的全自動噴粉機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
全自動噴粉機器人的優(yōu)點:
a、利用率高，噴粉機器人的利用率可達90%-95%。
b、易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
c、柔性大,工作范圍大大，提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
