設(shè)備概述
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線，顧名思義就是通過機械人手臂代替人的手工操作，再結(jié)合其他包裝設(shè)備、輔助輸送設(shè)備組成的自動化生產(chǎn)包裝線。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線可以滿足各種物體形態(tài)的自動化抓取，搬運等動作，比如袋裝產(chǎn)品、盒裝產(chǎn)品、桶類產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如化工、食品、制藥、飲料、運輸行業(yè)。
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡便，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有很高的精度，再加上傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度高。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化。
工作原理
通過氣力輸送系統(tǒng)將物料輸送至暫存料倉中(料倉容積可自訂大小)，通過料位感應(yīng)器感應(yīng)，當料倉沒料時，所有設(shè)備不工作;當有料時，感應(yīng)器反饋信號給包裝秤，包裝秤開始自動稱重，與此同時，自動上袋機也開始自動上袋，當袋口被套在包裝秤夾袋器上時，包裝秤秤斗開始放料，動作完成后，上袋機抱袋裝置通過皮帶輸送將料袋送至縫包機中，并開始縫包工作，當動作完成后，料袋隨皮帶輸送機送至倒帶整形機中，在料袋送至倒帶整形之前并完成自動噴碼工作，倒帶整型機會先將立著的料袋打倒并旋轉(zhuǎn)90度，隨后通過整形壓滾將包裝不均勻的物料壓平，并輸送至重量檢測機和金屬檢測機中，當檢測好后，通過剔除機時，不合格的產(chǎn)品將會被剔除，合格的產(chǎn)品將通過提升輸送機送至抓取段輸送機中，與此同時，需人工從托盤庫中將空托盤送至輸送機上，當料袋和托盤準備就位時，機器人開始抓取料袋并碼垛，當碼垛完成時，輸送機將堆碼送至在線纏繞機上，并完成纏繞工作，并繼續(xù)下一批包裝堆碼工作。
