全自動(dòng)肥料碼垛系統(tǒng)

 說明：
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場，也獲得了大多數(shù)客戶的認(rèn)可，其實(shí)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機(jī)器人在工作時(shí)的空間運(yùn)動(dòng)位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動(dòng)作的時(shí)間等等一系列。我們除了要了解碼垛機(jī)器人的控制技術(shù)有哪些之外，還需了解碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，只有這樣才能對碼垛機(jī)器人有一個(gè)更好的認(rèn)識和了解。
1、節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)器人工作8小時(shí)課代替人工3—4人，16小時(shí)就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本是非?？捎^的。
2、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，機(jī)器人碼垛功率相對低很多(sr130機(jī)器人功率為4kw，sr210機(jī)器人功率為6.5kw)，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
3、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障，而且維護(hù)起來成本高。碼垛機(jī)器人盡量簡化設(shè)計(jì)，零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
4、適用性強(qiáng)。碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種功能，應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對多條流水線進(jìn)行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓(xùn)就能上手。
5、占地面積小。一臺碼垛機(jī)器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
6、碼垛機(jī)器人碼垛精度更高。智能機(jī)械能實(shí)現(xiàn)人機(jī)的交互，而且程序控制抓手運(yùn)動(dòng)，更加的準(zhǔn)確，碼出的垛形結(jié)實(shí)，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產(chǎn)品的運(yùn)輸和倉儲。