概述
H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列Eclipse™測向技術(shù)，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，支持中國精度，單機實現(xiàn)厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。
關(guān)鍵優(yōu)勢
● 的航向精度，優(yōu)于0.09°（1米基線）
● 采用天琴芯片及CPU平臺
● 多頻定位雙頻測向，支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-bａnd
● 支持中國精度，單機實現(xiàn)厘米級定位
● 支持aRTK星鏈續(xù)航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應(yīng)和抗*力
● 接口豐富，支持網(wǎng)口，CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺，GNSS衛(wèi)星是所示，繼續(xù)保持航向
| GNSS性能指標 | |||
| 接收衛(wèi)星信號 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK | ||
| 通 道 數(shù) | 1059 | ||
| SBAS跟蹤 | 3通道，并行跟蹤 | ||
| 數(shù)據(jù)更新率 | 5Hz標配，20Hz可 | ||
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 單點 | 1.2m | 2.5m | |
| 中國精度 | 4cm | ||
| 測向精度 | 0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距) 0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距) 0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距) 0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距) 0.01°rms @ 10.0 m 天線距 | ||
| 俯仰精度 | 0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距) | ||
| 橫滾精度 | 1°(rms) | ||
| 起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
| 授時精度(1PPS) | 20ns | ||
| 冷 啟 動 | 60s（典型值） | ||
| 熱 啟 動 | 20s（典型值） | ||
| 航向鎖定 | 10s典型（典型值） | ||
| L-Band性能指標 | |||
| 通 道 數(shù) | 單通道 | ||
| 頻率范圍 | 1525至1560MHz | ||
| 通訊指標 | |||
| 數(shù)據(jù)接口 | 串口 | 4個全雙工串口，3.3 V CMOS電平（3個主串口，1個信標專用差分串口） | |
| USB | 1個USB Device | ||
| 網(wǎng)口 | 1個10/100兆網(wǎng)口 | ||
| CAN | 2個CAN 接口 | ||
| 波 特 率 | 4800 – 460800 bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+ | ||
| 數(shù)據(jù)格式 | NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進制 | ||
| 授時輸出 | 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載 | ||
| 事件標識輸入 | COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載 | ||
| 電氣指標 | |||
| 工作電壓 | 3.3 VDC ±5% | ||
| 功 耗 | <5W額定(雙頻全星座+LBAND) | ||
| 工作電流 | <1.5A | ||
| 天線供電 | 5V | ||
| 環(huán)境指標 | |||
| 工作溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 存儲溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
| 機械指標 | |||
| 尺 寸 | 100L x 60W x 10H (mm) | ||
| 重 量 | 44g | ||
| 電源/數(shù)據(jù)連接器 | 24+16pin，2mm間距 | ||
| 天線連接器 | MMCX，母頭，直形 | ||
| 輔助設(shè)備 | |||
| 陀螺儀 | 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達3分鐘 | ||
| 傾角傳感器 | 協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù) | ||
