TXA-R16遙控植保無人機(jī)的地形測繪
在地面站打開測繪器界面并連接測繪器,當(dāng)顯示測繪器已連接、定位,衛(wèi)星數(shù)15顆以上時(shí)開始測繪地塊。當(dāng)?shù)貕K內(nèi)有障礙物時(shí),先暫停測繪,走到障礙物旁,點(diǎn)擊開始測量障礙物(注:與障礙物留出3米安全距離),測量結(jié)束后回到暫停位置點(diǎn)擊繼續(xù)測繪。測繪結(jié)束后點(diǎn)擊下載,將測繪器中測繪地塊下載至地面站內(nèi)進(jìn)行編輯。
遙控植保無人機(jī)的航線編輯
在地面站打開航線編輯界面,打開預(yù)先測量的地塊,設(shè)置作業(yè)區(qū)域,并設(shè)置飛機(jī)作業(yè)航線的航高、間距、速度、邊距等,注意觀察航線是否有誤并保存航線。
起飛前準(zhǔn)備
將無人機(jī)推至起飛點(diǎn),展開機(jī)臂并檢查機(jī)臂卡扣是否卡緊,展開螺旋槳,檢查槳葉是否破損,安放電池,打開遙控器,連接飛行器電源,檢查LED燈閃爍是否正常,裝填農(nóng)藥,裝藥時(shí),出藥口盡量靠近藥箱口,防止藥液飛濺,造成不必要的損失和安全隱患。撥動(dòng)水泵開關(guān),排除水管內(nèi)空氣,檢查噴頭工作情況是否正常。一切正常準(zhǔn)備起飛。
執(zhí)行航線
執(zhí)行航線必須先要上傳、下載航線并將飛行器起飛后執(zhí)行,起飛可選擇手動(dòng)起飛,也可選擇自動(dòng)起飛(必須在智能模式),起飛后,飛行器飛到合適位置,在智能模式下點(diǎn)擊執(zhí)行航線,開始執(zhí)行航線,打開水泵開關(guān)。