焊接自動(dòng)控制的發(fā)展概況

　　1.由于電弧發(fā)出的光、熱、聲波、飛濺等的干擾，在其他領(lǐng)域可使用的測(cè)量技術(shù)在近 弧區(qū)無(wú)法使用。另外，埋弧焊時(shí)因?yàn)槿墼拇嬖谝卜恋K了有效的測(cè)量;
 

　　2.電弧焊多半是工件固定電弧移動(dòng)，要在有電弧的一面檢測(cè)，必須使檢側(cè)器與焊炬連 接在一起同時(shí)移動(dòng)。這樣就必須使用能沿焊縫移動(dòng)的長(zhǎng)探測(cè)頭，這是相當(dāng)麻煩的。另外，使 用墊板也會(huì)使焊縫背面的檢測(cè)性能變壞。
 

　　3.因?yàn)榻p區(qū)金屬處于不穩(wěn)定的過(guò)程與不平衡狀態(tài)，所以對(duì)它的檢測(cè)要測(cè)得很準(zhǔn)確也 是困難的。因此，在考慮電弧焊的自動(dòng)控制時(shí)，就產(chǎn)生了被控制量檢測(cè)的困難同題。
 

　　綜上所述，在電弧焊的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控制至的檢測(cè)較為困難。一但是，可以在焊接 過(guò)程中，能考慮出一些恰當(dāng)?shù)哪芸刂?、調(diào)整被控制量的操作量，將使問(wèn)題得以解決，電弧焊 時(shí)可供作操作量的有:
 

　　電弧電壓、焊接電流、電弧形狀， 焊接速度、送絲速度。保護(hù)氣體流量、捍劑供給zui， 焊炬的位置和傾角(姿態(tài))。 焊件的位置及傾斜度，帶不帶墊板操作等等。
 

　　要組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)然要在所選定的被控制量中，選出有決定意義的一個(gè)或多個(gè)物 理量來(lái)定出操作量。對(duì)操作量與被控制量間的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)關(guān)系，事先就要有充分的了解。為了弄清楚它們的靜態(tài)關(guān)系，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但動(dòng)態(tài)關(guān)系則往往不大容易弄得十分清楚，故電弧焊的自動(dòng)控制中操作zui的選擇也較復(fù)雜。
 

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