FANUC/發(fā)那科 M-10iA/7L 發(fā)那科噴涂機(jī)器人
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合肥研湖智能科技有限公司
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研湖無(wú)人物流車(chē)面向未端物流場(chǎng)景打造，可實(shí)現(xiàn)到用戶(hù)手中的公里配送，解決目前配送成本、配送效率、配送時(shí)效等行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題；同時(shí)，通過(guò)云端調(diào)度平臺(tái)在最短時(shí)間內(nèi)提供配送方案，提升用戶(hù)體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景的無(wú)人物流配送
研湖無(wú)人物流車(chē)面向未端物流場(chǎng)景打造，可實(shí)現(xiàn)到用戶(hù)手中的公里配送，解決目前配送成本、配送效率、配送時(shí)效等行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題；同時(shí)，通過(guò)云端調(diào)度平臺(tái)在最短時(shí)間內(nèi)提供配送方案，提升用戶(hù)體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景的無(wú)人物流配送。
應(yīng)用場(chǎng)景：適合在室內(nèi)外場(chǎng)景，包括開(kāi)放道路、工業(yè)園區(qū)、產(chǎn)業(yè)新城、醫(yī)院、餐廳等多場(chǎng)景進(jìn)行物流配送。
產(chǎn)品功能：環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)、全天候、室內(nèi)外混合場(chǎng)景均可應(yīng)用；能夠?qū)?dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行精確檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)智能避障；可對(duì)周邊的人與車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，配送過(guò)程可管可控；車(chē)輛通用性強(qiáng)，提供多種創(chuàng)新的末端應(yīng)用模式。
技術(shù)特點(diǎn)：高精度定位與自主導(dǎo)航；基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)感知檢測(cè)；高可靠的智能路徑規(guī)劃；高穩(wěn)定的車(chē)輛執(zhí)行控制；云腦智能調(diào)度。
| 序號(hào) | 技術(shù)要求 | 技術(shù)性能指標(biāo) |
| 1 | 導(dǎo)航方式 | GNSS+激光+慣導(dǎo)+里程計(jì) |
| 2 | 運(yùn)行模式 | 遙控手動(dòng)/聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)/單機(jī)半自動(dòng) |
| 3 | 調(diào)度系統(tǒng) | 車(chē)體管理及實(shí)時(shí)顯示 |
| 4 | 激光雷達(dá)避障算法 | 車(chē)身對(duì)角設(shè)有激光防撞傳 感器裝置,通過(guò)避障算法,能起到非接觸式防撞 的作用 |
| 5 | 導(dǎo)航精度(mm) | ≤±100 |
| 6 | 停車(chē)精度(mm/°) | ≤±30/±1.5 |
| 7 | 額定負(fù)載能力 | 額定荷載1T |
| 8 | 機(jī)身形式 | 板材焊接成型 |
| 9 | 外形尺寸 | 長(zhǎng)2400*高780*寬1400 |
| 10 | 機(jī)身自重 | 770kg |
| 11 | 驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量 | l |
| 12 | 車(chē)輪總數(shù)量 | 4 |
| 13 | 車(chē)輪直徑一 | Φ570mm |
| 14 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī)總數(shù)量 | 1 |
| 15 | 急停開(kāi)關(guān) | 車(chē)輛周邊設(shè)置急停開(kāi)關(guān)、安全觸邊 |
| 16 | 避障雷達(dá) | 2D激光、3D激光 |
| 17 | 行車(chē)警告 | 聲光警示 |
| 18 | 導(dǎo)航方式 | RTK、3D激光、IMU |
| 19 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型 | 低壓交流異步電機(jī) |
| 20 | 移動(dòng)速度 | 7-12km/h |
| 21 | 狀態(tài)顯示 | 顯示屏+警示燈 |
| 22 | 整車(chē)能源 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 23 | 控制方式 | 手動(dòng):手動(dòng)控制車(chē)輛行進(jìn)與運(yùn)動(dòng) 自動(dòng):根據(jù)指令自動(dòng)行進(jìn) |
| 24 | 防護(hù)等級(jí) | 控制系統(tǒng),電氣系統(tǒng),操作手柄等為IP54 |
| 25 | 電池容量 | 約20kwh |
| 26 | 綜合續(xù)航里程(滿(mǎn)載) | 約60km |
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