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手持式熒光激光雷達(dá)總代理

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產(chǎn)品型號(hào)CX/powertwo

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

更新時(shí)間:2024-10-21 13:19:26瀏覽次數(shù):135次

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激光雷達(dá)是林業(yè)資源調(diào)查以及農(nóng)業(yè)遙感應(yīng)用中獲取林木和作物表型的的重要手段。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)通過測量反射光的飛行時(shí)間獲得距離信息,并可得到反射光的強(qiáng)度信息,結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)最終獲得點(diǎn)云。CX/powertwo熒光激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合激光誘導(dǎo)熒光技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)與推掃式掃描技術(shù),實(shí)現(xiàn)了熒光多光譜點(diǎn)云的獲取。該系統(tǒng)可應(yīng)用于植物表型探測、枝葉分割、地上生物量計(jì)算、脅迫探測、葉綠素分布探測、葉面積指數(shù)探測等科研與教學(xué)領(lǐng)域,為用戶提供相較一般激光雷達(dá)更新更豐富的數(shù)據(jù)。

CX/powertwo熒光激光雷達(dá)系統(tǒng)科研使用場景:

1)植物表型探測:熒光激光雷達(dá)可以獲得三維熒光點(diǎn)云,從而在獲得植物形狀結(jié)構(gòu)參數(shù)的同時(shí),通過多光譜熒光數(shù)據(jù)獲得特征組份與生理參數(shù)的三維空間分布。

2)枝葉分割:傳統(tǒng)的枝葉分割基于點(diǎn)云的空間位置與強(qiáng)度,需要匹配負(fù)責(zé)的算法,魯棒性不強(qiáng)。由于枝葉的葉綠素含量相差較大,而熒光多光譜點(diǎn)云與葉綠素?zé)晒庹嚓P(guān),因而通過熒光點(diǎn)云可以很容易的實(shí)現(xiàn)枝葉分離,且結(jié)果穩(wěn)定可靠。

3)地上生物量計(jì)算:在使用激光雷達(dá)進(jìn)行地上生物量檢測時(shí),需要排除樹葉點(diǎn)云的影響。熒光激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地排除樹葉點(diǎn)云,不需要人工剪除樹葉,實(shí)現(xiàn)了生物量的無損檢測。

4)脅迫探測:各種脅迫下葉綠素的熒光響應(yīng)一直是植物表型領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。熒光激光雷達(dá)可以獲取各點(diǎn)的多通道熒光強(qiáng)度,并可以定制程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)自動(dòng)掃描記錄,為脅迫探測提供高通量解決方案。

5)葉綠素分布探測:本熒光激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的多通道熒光,可以定性得到葉綠素濃度相對(duì)分布,并可通過標(biāo)定獲得準(zhǔn)確濃度分布的測量。

6)葉面積指數(shù)探測:在枝葉分離的基礎(chǔ)上,通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的計(jì)算與疊加,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確葉面積指數(shù)的探測。

教學(xué)使用場景

1)形態(tài)結(jié)構(gòu)測量教學(xué):在林業(yè)資源調(diào)查中,傳統(tǒng)植物形態(tài)結(jié)構(gòu)測量需要通過人工方式,使用卷尺等傳統(tǒng)工具測量植株的高度、胸徑、地上生物量等參數(shù)。對(duì)于較高的林木,往往需要使用胸徑乘以一定系數(shù)進(jìn)行估算,因而會(huì)引入誤差;對(duì)于地上生物量的測量,需要對(duì)植物進(jìn)行破快性測量,在教學(xué)時(shí)只能對(duì)測量過程進(jìn)行描述。熒光激光雷達(dá)可以獲得林木的熒光點(diǎn)云。通過對(duì)點(diǎn)云的處理,可以獲得不同高度的胸徑、植株的高度。對(duì)生物量進(jìn)行測量時(shí),可以引入枝葉分割算法,通過點(diǎn)云的多光譜熒光特性方便的將樹葉點(diǎn)云去除,留下枝干點(diǎn)云進(jìn)行計(jì)算最終得到體積。教學(xué)過程包括多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、降噪、點(diǎn)云匹配、枝葉分離、數(shù)據(jù)擬合、計(jì)算等過程,培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)芰εc數(shù)據(jù)處理能力。

2)脅迫熒光檢測探索教學(xué):葉綠素?zé)晒馐且环N常見的植物表型檢測方式。通過葉綠素?zé)晒獾淖兓梢蕴剿髦参镌谌彼?、缺氮、缺光照等脅迫條件下的反應(yīng),從而建立表型與脅迫預(yù)測模型。本系統(tǒng)可以同時(shí)獲取點(diǎn)云信息與熒光信息,可作為學(xué)生探索植物不同因素脅迫時(shí)的檢測工具,應(yīng)用于一些脅迫反應(yīng)的驗(yàn)證與新脅迫反應(yīng)的探索。

系統(tǒng)特點(diǎn):

1)同時(shí)獲取三維點(diǎn)云與RGB三通道熒光點(diǎn)云;

2)采用推掃式結(jié)構(gòu),單次對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行探測,角分辨率較128線激光雷達(dá)可以高1個(gè)數(shù)量級(jí);

系統(tǒng)指標(biāo): 

指標(biāo)

參數(shù)

激光波長

405nm/450nm/520nm可選

激光功率

405nm不小于400mW;450nm/520nm不小于1W;功率可調(diào)

掃描方式

推掃式旋轉(zhuǎn)掃描

掃描范圍

水平角≥45度,俯仰角≥70度,精確測量范圍0~10米(可按需求定制);

掃描精度

2米處精度≤1cm

光譜通道數(shù)

RGB 3通道

掃描速率

多檔速度可調(diào)

供電電壓

12VDC/220VAC可選

系統(tǒng)體積

不大于30*30*30cm(不包括支架)

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