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PCNC-2000數(shù)控?cái)?shù)據(jù)采集執(zhí)行卡

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概述我們的運(yùn)動(dòng)控制模塊是開放的、可定制的，它主要由三部分組成：1.　　最主要部分是硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，它的功能是接受上層的運(yùn)動(dòng)指令，以小于1ms的周期完成多軸運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和對(duì)各個(gè)軸的伺服控制

詳細(xì)介紹

概述
我們的運(yùn)動(dòng)控制模塊是開放的、可定制的，它主要由三部分組成：

1.　　最主要部分是硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，它的功能是接受上層的運(yùn)動(dòng)指令，以小于1ms的周期完成多軸運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和對(duì)各個(gè)軸的伺服控制。
2.　　第二部分是IO邏輯控制，通過接口函數(shù)完成CNC所需要的IO控制。
3.　　第三部分是控制狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)和IO狀態(tài)反饋給應(yīng)用程序，使應(yīng)用程序按工藝要求運(yùn)行。

運(yùn)動(dòng)模塊通過用戶接口函數(shù)庫(kù)（C函數(shù)庫(kù)）與上層應(yīng)用程序通訊，用戶的應(yīng)用程序只需在WIN32 環(huán)境中完成，開發(fā)語言支持C、VC++、VB、DELPHI等流行工具。

特點(diǎn)與技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制性能：標(biāo)準(zhǔn)配置為控制2-8軸聯(lián)動(dòng)，通過擴(kuò)展，可控制24軸以上，可同時(shí)支持開環(huán)與閉環(huán)控制（配不同接口卡），直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，每軸可單獨(dú)設(shè)定，控制分辨率為0.00001 mm，回程間隙補(bǔ)償，絲桿間隙補(bǔ)償，加減速平滑處理，速度、加速度前饋控制，每軸12位模擬輸出（可定制16位），每軸編碼器位置反饋輸入（24位），輸入、輸出（標(biāo)準(zhǔn)配置24路繼電器輸出、32位光電輸出，可擴(kuò)展），1000行的動(dòng)態(tài)預(yù)讀功能，對(duì)高速、高精度的機(jī)器，可提前控制加減速。

軟件伺服性能：，雙軸同步控制，PID控制，速度前饋，伺服報(bào)警，安全保護(hù)，實(shí)際速度檢測(cè)。

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