南京高銳特起重機(jī)械有限公司
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更新時(shí)間：2024-02-23 17:03:53瀏覽次數(shù)：183次
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1.產(chǎn)品簡介：桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。2.產(chǎn)品特點(diǎn)：各軸方向以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；連續(xù)工作時(shí)間長；定位精度可達(dá)0.02mm；全自動(dòng)操作；重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)（如果需要）的搬運(yùn)；3.安全防護(hù)：各機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位裝置（機(jī)電雙限位）、剎車裝置、超載極限保護(hù)裝置；氣動(dòng)抓取機(jī)械手設(shè)有斷氣保護(hù)裝置，防超程裝置等；低壓報(bào)警裝置（選配）；誤操作保護(hù)裝置。
一、產(chǎn)品構(gòu)成：
桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；
鋼結(jié)構(gòu)架，主要由立柱、縱向及橫向鋼構(gòu)等結(jié)構(gòu)件組成，保證三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)有充足的三維運(yùn)行及升降空間；
X軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用齒輪細(xì)條傳動(dòng)，傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位；
Z軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動(dòng)+齒輪齒條傳動(dòng)，傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位；
Y軸方向升降機(jī)構(gòu)，采用帶式傳動(dòng)，傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位；
氣動(dòng)抓取機(jī)械手，采用雙爪氣動(dòng)動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式，傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位；
控制系統(tǒng)，通過PLC全自動(dòng)控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
二、技術(shù)參數(shù)：
定位精度可達(dá)0.02mm。
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