南京高銳特起重機(jī)械有限公司
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更新時(shí)間:2024-02-23 17:03:53瀏覽次數(shù):183次
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1.產(chǎn)品簡介:桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。2.產(chǎn)品特點(diǎn):各軸方向以的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);連續(xù)工作時(shí)間長;定位精度可達(dá)0.02mm;全自動(dòng)操作;重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)(如果需要)的搬運(yùn);3.安全防護(hù):各機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位裝置(機(jī)電雙限位)、剎車裝置、超載極限保護(hù)裝置;氣動(dòng)抓取機(jī)械手設(shè)有斷氣保護(hù)裝置,防超程裝置等;低壓報(bào)警裝置(選配);誤操作保護(hù)裝置。
一、產(chǎn)品構(gòu)成:
桁架機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;
鋼結(jié)構(gòu)架,主要由立柱、縱向及橫向鋼構(gòu)等結(jié)構(gòu)件組成,保證三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)有充足的三維運(yùn)行及升降空間;
X軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用齒輪細(xì)條傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;
Z軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動(dòng)+齒輪齒條傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;
Y軸方向升降機(jī)構(gòu),采用帶式傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;
氣動(dòng)抓取機(jī)械手,采用雙爪氣動(dòng)動(dòng)力裝置,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開閉,爪指采用內(nèi)爪式,傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;
控制系統(tǒng),通過PLC全自動(dòng)控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
二、技術(shù)參數(shù):
定位精度可達(dá)0.02mm。
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