目前在植保無人機(jī)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障功能的技術(shù)主要有兩種：一是毫米雷達(dá)波避障技術(shù)，二是雙目視覺避障技術(shù)。
雙目視覺無人機(jī)具備主動(dòng)避障功能，能夠更加智能、有效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境，確保無人機(jī)更加安全、高效地完成作業(yè)任務(wù)。
為什么雙目視覺能夠在無人機(jī)應(yīng)用中脫穎而出？
其實(shí)，各個(gè)避障技術(shù)在無人機(jī)上都有用武之地，只是應(yīng)用場(chǎng)景有所不同，特別對(duì)于前視避障而言，有些技術(shù)就不適用了。
紅外和超聲波技術(shù)，因?yàn)槎夹枰鲃?dòng)發(fā)射光線、聲波，所以對(duì)于反射的物體有要求，比如：紅外線會(huì)被黑色物體吸收，會(huì)穿透透明物體，還會(huì)被其他紅外線干擾；而超聲波會(huì)被海綿等物體吸收，也容易被槳葉氣流干擾。
而且，主動(dòng)式測(cè)距還會(huì)產(chǎn)生兩臺(tái)機(jī)器相互干擾的問題。相比之下，雖然雙目視覺無人機(jī)也對(duì)光線有要求，但是對(duì)于反射物的要求要低很多，兩臺(tái)機(jī)器同時(shí)使用也不會(huì)互相干擾，普適性更強(qiáng)。
重要的是，常見的紅外和超聲波目前都是單點(diǎn)測(cè)距，只能獲得特定方向上的距離數(shù)據(jù)，而雙目視覺可以在小體積、低功耗的前提下，獲得眼前場(chǎng)景的比較高分辨率的深度圖，這就讓避障功能有了更多的發(fā)展空間，比如避障之后的智能飛行、路徑規(guī)劃等。
激光技術(shù)雖然也能實(shí)現(xiàn)類似雙目視覺的功能，但是受限于技術(shù)發(fā)展，目前的激光元件普遍價(jià)格貴、體積大、功耗高，應(yīng)用在無人機(jī)上既不經(jīng)濟(jì)也不實(shí)用。
所以各方比較之下，性價(jià)比高、原理簡(jiǎn)單、前景廣闊、普遍適用的雙目視覺無人機(jī)就這樣脫穎而出了。
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