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3D視覺拆垛方案

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更新時間：2019-12-25 11:24:13瀏覽次數(shù)：488次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場部）

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產(chǎn)品簡介

3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

詳細(xì)介紹

3D視覺傳感器解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺拆垛方案技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-