杭州藍芯科技有限公司
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所 在 地杭州市
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更新時間:2019-12-25 10:46:54瀏覽次數(shù):424次
聯(lián)系我時,請告知來自 農(nóng)機網(wǎng)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度機器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作,公司還可以供給完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
藍芯科技公司研發(fā)部門具有一批*的計算機視覺算法團隊,在機器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為客戶供給針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提給2D視覺無法供給的三維坐標信息。
公司還供給簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統(tǒng)和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同機械手品牌
機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
|
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