當(dāng)前位置：杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D視覺(jué)傳感器>>3D視覺(jué)零件揀選>>3D視覺(jué)零件揀選

3D視覺(jué)零件揀選

返回列表頁(yè)

參考價(jià): ￥ 11000

訂貨量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地杭州市

在線(xiàn)詢(xún)價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話(huà)

農(nóng)機(jī)網(wǎng)采購(gòu)部電話(huà)：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2019-09-17 11:26:53瀏覽次數(shù)：477次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自農(nóng)機(jī)網(wǎng)

產(chǎn)品分類(lèi) 品牌分類(lèi)

  其他品牌

杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠(chǎng)家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場(chǎng)部）

詢(xún)價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺(jué)零件揀選可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線(xiàn)雙型號(hào)上料工作。
可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線(xiàn)與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作

詳細(xì)介紹

3D視覺(jué)零件揀選，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)常常用于定位與導(dǎo)引，提供機(jī)械手或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)以準(zhǔn)確的二維或三維坐標(biāo)，進(jìn)行路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù)。定位與導(dǎo)引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)特定的功能，滿(mǎn)足需求。

技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

可以完成以下任務(wù)：

多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識(shí)別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無(wú)序來(lái)料3D定位

多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位

大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

3D視覺(jué)零件揀選產(chǎn)品參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-