詳細(xì)介紹
伺服電機(jī)減速器一般問題的解決方法:
行星減速機(jī)常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時(shí)我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)同心度比較高時(shí),減速機(jī),此問題大致可以解決。
疲勞點(diǎn)蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發(fā)現(xiàn),如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),會(huì)有齒輪大片脫落,后使齒輪無法修理的損害,導(dǎo)致其報(bào)廢,同時(shí)也使精密行星減速機(jī)無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大,會(huì)引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點(diǎn)蝕;一些機(jī)械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求,會(huì)使齒面接觸不*造成疲勞點(diǎn)蝕;在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效,都不能起到應(yīng)有的潤滑作用,容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。這些其實(shí)我們在安裝工藝上嚴(yán)格把關(guān),潤滑系統(tǒng)配備正常,平時(shí)審查多注意也可消除其帶來的危害。
產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.任意方向安裝,減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計(jì),軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì),采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動(dòng)性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù),可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速,采用高負(fù)載軸承,能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,大扭力,應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油,非一般減速機(jī)使用油脂潤滑流動(dòng)性佳,齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
7.使用壽命長,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長壽命。
8.安裝簡單,馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì),以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。
行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù):
等級(jí) BPA060 BPA090 BPA120 BPA140 BPA180
傳動(dòng)比 Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時(shí)效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度 Tmin / Tmax
°C -10 / 90
防護(hù)等級(jí) IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 jt arcmin Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7
14 25 50 145
安裝尺寸:
伺服電機(jī)減速器