詳細(xì)介紹
精密行星減速器的選型問(wèn)題以及注意事項(xiàng),下文是巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*.功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率(效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明)按照以下條件,在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī): pn (電機(jī)額定功率)≥pr1
第二.轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類(lèi)型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線(xiàn)數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線(xiàn),即2500c/t,這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線(xiàn)數(shù)越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶(hù)不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題,但還是可以提一下,目前較常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn),表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī),電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù),就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
產(chǎn)品性能特:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度:背隙可達(dá)3弧分以,定位精確。
3、高剛性、高扭矩:輸出軸采用大尺寸,大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率:?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上,雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好:潤(rùn)滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間:轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì),既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
行星減速機(jī)參數(shù):
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢(xún)
馬達(dá)排量 詳詢(xún)
速比 3
重量 640KG
系類(lèi) 減速機(jī)
轉(zhuǎn)速 5000rpm
型號(hào) BPA060
功率 18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿(mǎn)載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) 10000rpm
安裝尺寸:
精密行星減速器