精密行星減速器

精密行星減速器的選型問(wèn)題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類(lèi)型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線(xiàn)數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線(xiàn)，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線(xiàn)數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶(hù)不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

 
產(chǎn)品性能特：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上，雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì)，既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
  
行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢(xún)
馬達(dá)排量  詳詢(xún)
速比      3
重量      640KG
系類(lèi)      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號(hào)      BPA060
功率      18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿(mǎn)載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸： 

精密行星減速器