伺服減速電機

選用伺服減速電機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

合理安裝和使用伺服換向減速機
減速機是一種常見的動力傳達機構(gòu)，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應用。減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標準。如何合理的安裝和使用減速機，要 注意以下幾點事項。安裝前的注意事項：
1. 本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除 干凈。
2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃。
3．檢查與伺服減速機聯(lián)接的孔（或軸）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應為H7（軸的公差 為H6）。
4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在95%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

伺服換向減速機的作用
降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)

BPBR行星減速機是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機。
因此，其安裝十分便捷，可多面使用，
而且由于配有較大規(guī)格的深溝球軸承，還能承受較高的徑向力和軸向力

行星減速機產(chǎn)品參數(shù)：
等級    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防護等級                IP65
精密回程間隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標準回程間隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

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