詳細介紹
選用伺服減速電機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
合理安裝和使用伺服換向減速機
減速機是一種常見的動力傳達機構(gòu),在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應用。減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標準。如何合理的安裝和使用減速機,要 注意以下幾點事項。安裝前的注意事項:
1. 本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應全部清除 干凈。
2.減速機的使用溫度為 0~40 ℃。
3.檢查與伺服減速機聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應為H7(軸的公差 為H6)。
4.使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速大一般不超過10,常見減速比為:3,4,5,6,8,10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
伺服換向減速機的作用
降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)
BPBR行星減速機是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機。
因此,其安裝十分便捷,可多面使用,
而且由于配有較大規(guī)格的深溝球軸承,還能承受較高的徑向力和軸向力
行星減速機產(chǎn)品參數(shù):
等級 BPA060 BPA090 BPA120 BPA140 BPA180
傳動比 Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度 Tmin / Tmax
°C -10 / 90
防護等級 IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標準回程間隙P2 jt arcmin Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7
14 25 50 145
伺服減速電機