伺服直角行星減速機

伺服直角行星減速機工作原理：
由一個內(nèi)齒環(huán)（A）緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組（C）該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

巴普曼伺服直角行星減速機教你如何選擇減速機型號
很多客戶不知道如何選著適合自己電機的減速機巴普曼這里做一個簡單介紹：    
關(guān)于系列行星減速機選型方法如下：    
1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)f1    
2、確定原動機系數(shù)f2     電機，液壓馬達，汽輪機1.0     4—6缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100至1:2001.25     1—3缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100    
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500    
4、確定減速比ii=n1/n2    
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η    
6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率p1     p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η    
7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格     >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2     如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。    
8、峰值扭矩校核    
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa    
10、計算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·*確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）  
12、確定潤滑方式  
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。

BPBR行星減速機是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機。
因此，其安裝十分便捷，可多面使用，
而且由于配有較大規(guī)格的深溝球軸承，還能承受較高的徑向力和軸向力

行星減速機的作用
降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 

 

行星減速機產(chǎn)品參數(shù)：
等級    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    
°C        -10 / 90
防護等級                IP65
精密回程間隙P1    jt        Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標準回程間隙P2    jt        Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg            7
14    25    50    145 

伺服直角行星減速機