糧車自動(dòng)取樣扦樣機(jī)固定式扦樣器

糧食自動(dòng)扦樣機(jī)，它包括在縱向行走軌道上置有一縱向行走大車，在一縱向行走大車的橫向行走雙側(cè)軌道上置有兩橫向行走小車，在橫向行走小車上設(shè)有扦子傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)，在扦子傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有扦子升降機(jī)構(gòu)，在兩橫向行走小車上設(shè)有配重箱。一縱向行走大車是在大車機(jī)架的兩端各安裝一臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)均通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)大車沿縱向行走軌道行走，由于采用兩臺(tái)電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)大車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，存在著不同步現(xiàn)象，致使大車運(yùn)行不平穩(wěn)，且大車輪及大車輪架制造和裝配精度要求高，制造效率低、成本高；兩橫向行走小車的兩臺(tái)電機(jī)安裝在小車軌道的后側(cè)，分別通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)小車軌道上的車輪橫向移動(dòng)，與大車存在的問題相同，也存在著不同步現(xiàn)象，致使小車運(yùn)行不平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和裝配精度高，且小車上部輔助支承在一側(cè)，支承輪為懸臂梁機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性差；扦子采用扦子傳動(dòng)箱升降機(jī)構(gòu)和扦子鏈條傳動(dòng)兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)，且在小車下部后側(cè)設(shè)置配重箱來保證小車橫向移動(dòng)的平穩(wěn)性，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣，制造和裝配精度要求高，制造效率低、成本高。本權(quán)人集多年實(shí)際制造發(fā)現(xiàn)的技術(shù)問題和用戶使用的反饋意見，經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)，提出了解決其技術(shù)問題所采用新的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單，制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，性能價(jià)格比高的糧食自動(dòng)扦樣機(jī)。解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種糧食自動(dòng)扦樣機(jī)，它包括在縱向行走軌道上置有一縱向行走大車，在一縱向行走大車的橫向行走軌道上置有的兩橫向行走小車，在橫向行走小車上設(shè)有扦子鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述一縱向行走大車的結(jié)構(gòu)是具有大車機(jī)架5，在大車機(jī)架5的縱梁21中部設(shè)有大車縱向行走減速電機(jī)3，大車縱向行走減速電機(jī)3軸端固連的大車主動(dòng)鏈輪36通過大車鏈條18與大車驅(qū)動(dòng)軸9上固連的大車被動(dòng)鏈輪30連接，大車驅(qū)動(dòng)軸9的兩端分別鉸接在與縱梁21固連的大車主動(dòng)輪箱15中， 大車被動(dòng)軸4的兩端分別鉸接在與縱梁21固連的大車被動(dòng)輪箱32中，在大車驅(qū)動(dòng)軸9和大車被動(dòng)軸4的兩端均固連有大車行走輪8，縱向行走大車通過大車行走輪8置于縱向行走軌道6上；所述兩個(gè)橫向行走小車結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)是具有小車橫向行走減速電機(jī)2，小車橫向行走減速電機(jī)2固定在大車機(jī)架縱梁21上，小車橫向行走減速電機(jī)軸12上固連小車主動(dòng)鏈輪10通過小車鏈條34與另一小車橫向行走減速電機(jī)軸12上固連小車被動(dòng)鏈輪 11連接，小車鏈條34的一端壓固在小車框體14的中部，在小車框體14中部鉸接有小車移動(dòng)滾輪