A06B-6111-H030#H550驅(qū)動(dòng)器

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電機(jī)是否應(yīng)該直接連接？有些伺服裝置，允許將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。在zui小依從性以及較低的加/減速率的情況下，可以實(shí)現(xiàn)超過100:1的慣性比。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件，是調(diào)整這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以將系統(tǒng)的慣性比限制在適當(dāng)范圍之內(nèi)的工具。
3、能源再生利用
在很多應(yīng)用場合中，伺服系統(tǒng)需要考慮的另一個(gè)因素，是處理電機(jī)及負(fù)載所產(chǎn)生的可重復(fù)利用能源的能力。這里涉及到的是伺服系統(tǒng)的放大器。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在某一方向，而電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向則與其相反，那么電機(jī)會(huì)將再生能源傳回放大器。這是因?yàn)殡姍C(jī)和發(fā)電機(jī)的基本設(shè)計(jì)是一樣的。
將能量傳遞給電機(jī)的繞組，將會(huì)產(chǎn)生電磁場，這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)子及永磁體就會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。與此類似，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁體勵(lì)磁將能量傳遞給繞組。驅(qū)動(dòng)利用再生能源有很多不同的途徑。某些小型的驅(qū)動(dòng)利用母線電容器來吸收這些能量，而更大一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)則是用內(nèi)部電阻發(fā)熱來消耗這些熱量。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件，一般會(huì)給出是否需要能量再生工藝。

4、有效線路再生
對(duì)于一些大型的系統(tǒng)一般配有轉(zhuǎn)換器，這樣就可以將能量傳回到為系統(tǒng)供電的電源回路上。在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)，如果設(shè)計(jì)電機(jī)和負(fù)載之間允許的慣性不匹配，另外一個(gè)需要考慮的因素是驅(qū)動(dòng)器能夠處理的再生能源的數(shù)量。
在處理超量的再生能源應(yīng)用時(shí)，一般情況下會(huì)將外部功率電阻連接至放大器。當(dāng)重力成為一個(gè)考慮因素，并且需要快速降低較大的慣性負(fù)載時(shí)，這些應(yīng)用一般垂直布置。顯而易見，除了再生功能，放大器還需要為電機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏?，以便?shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為電機(jī)和放大器選擇合適的功率需求，僅僅是個(gè)開始。
5、控制系統(tǒng)需求
下一步，需要處理控制方面的需求。讓我們先回到電機(jī)。按照定義，伺服系統(tǒng)總是需要一個(gè)反饋裝置。目前，反饋裝置一般是高分辨率的解碼器或分解器。為了確保能夠滿足所需的定位精度，反饋裝置必須具有適當(dāng)?shù)姆直媛蕘韺?shí)現(xiàn)可重復(fù)性和精度。放大器還必須與來自于安裝在電機(jī)上的反饋裝置的信號(hào)類型兼容。
6、定位精度
習(xí)慣上，器在兩個(gè)通道上通過脈沖序列來傳遞位置和轉(zhuǎn)速信息，并將其傳回放大器。然而，由于這些器的精度已經(jīng)大大提高，有些生產(chǎn)制造商開始使用具有較高傳輸速率的串口器，而不是脈沖序列來傳遞這些信息數(shù)據(jù)包。這些串口器能夠傳遞具有較高分辨率的信號(hào)，從而對(duì)噪音具有更高的抗*力，并且可以提供其它類型的信號(hào)。這些附加信息，包括電機(jī)溫度甚至是電機(jī)的部件號(hào)。
在伺服系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)和放大器由同一個(gè)生產(chǎn)制造商供應(yīng)時(shí)，反饋裝置能夠識(shí)別電機(jī)并將其傳遞給放大器的能力，使其可以自動(dòng)為優(yōu)化運(yùn)行和電機(jī)保護(hù)設(shè)立內(nèi)部參數(shù)。

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