產品描述資料
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：許洪慶 ：
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自動裝配機
一.裝配自動化的通俗定義
通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
二.自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3.裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5.工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
三.自動裝配機zui常用的傳動結構形式
1）按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。
2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
四.自動裝配機的控制系統(tǒng)
通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。
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