中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)換向器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特行星減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角換向器轉(zhuǎn)向器，90度轉(zhuǎn)角換向器轉(zhuǎn)向器 
這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。20.減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的連續(xù)轉(zhuǎn)矩
，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
21.如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應(yīng)用。22.何為負(fù)載率(dutycycle。
對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；2）控制信線接牢靠，工業(yè)?。4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)。7.安川伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題。一般要考慮以下方面作檢查：1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般*用戶選型時(shí)要選矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī)，因?yàn)榘泊ㄋ欧姍C(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。2）控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA。
答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。3.如何配用安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以良好的高速性能。4.2相和5相安川伺服電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇。答：2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分取代安川伺服電機(jī)。5.何時(shí)選用直流安川伺服系統(tǒng)，它和交流安川伺服有何區(qū)別。答：直流安川伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。
不同的模式并不全部存在于所有型的驅(qū)動(dòng)器中。19.驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地。a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒(méi)有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。b.在多數(shù)安川伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信地接到控制器的信地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)。
即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流安川伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于安川伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢。小編總結(jié)了安川伺服電機(jī)的28個(gè)你可能不知道問(wèn)題，一起來(lái)看一下吧。1.如何正確選擇安川伺服電機(jī)和安川伺服電機(jī)。答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，控制要求（方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型。2.選擇安川伺服電機(jī)還是安川伺服電機(jī)系統(tǒng)。
這在章已介紹過(guò)了，這里不再贅述。若說(shuō)CNC裝置是數(shù)控機(jī)床的"大腦"，是發(fā)布"命令"的"指揮所"，那么進(jìn)給安川伺服系統(tǒng)則是數(shù)控機(jī)床的"四肢"，是一種"執(zhí)行機(jī)構(gòu)"。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)命令，控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。一臺(tái)數(shù)控機(jī)床通常由多個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸（坐標(biāo)軸）的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)才能完成所要求的控制動(dòng)作，如車床一般有兩個(gè)進(jìn)給軸（X、Z），銑床一般有3個(gè)進(jìn)給軸（X、Y、Z），加工中心則有更多的進(jìn)給軸(包括直線軸或回轉(zhuǎn)軸)。這些進(jìn)給軸有的帶動(dòng)裝有工件的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，有的則帶動(dòng)裝有的刀架（如車床）或主軸箱（如銑床等）。每個(gè)進(jìn)給軸均是一個(gè)進(jìn)給安川伺服系統(tǒng)，通過(guò)CNC裝置的協(xié)調(diào)(以指令的方式。
