原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩行星式換向器轉(zhuǎn)向器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特行星減速機(jī),伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器,伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器 S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面(觸摸屏):
簡(jiǎn)易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡(jiǎn)面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210*伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們?cè)谶x擇編碼器時(shí),不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測(cè)量到的小的距離。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō),分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō),分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō),一般被定義為角秒或者角分,同時(shí)對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測(cè)量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,如上圖所示,兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候,一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度,不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,精度就無(wú)從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因?yàn)?,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,那么可以通過(guò)補(bǔ)償取消掉誤差。一般來(lái)說(shuō)編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率,常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時(shí)候,常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一,我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來(lái)表示。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
可編程控制器(PLC):
S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面(觸摸屏):
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精簡(jiǎn)面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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伺服電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器
參考價(jià) | ¥ 1800 |
訂貨量 | ≥1臺(tái) |
- 公司名稱佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
- 品 牌其他品牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間2021/3/30 22:40:19
- 訪問(wèn)次數(shù)1510
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來(lái)專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造,于2010年在國(guó)內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FALATE)精密減速機(jī)組裝廠,將中國(guó)臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國(guó)內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝,滿足不同客戶的個(gè)性化需求,大大提高(法拉特減速機(jī))貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機(jī))(精密直齒行星減速機(jī))
(90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī))(機(jī)器人RV減速器)
(中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī))(中空法蘭盤式減速機(jī))
我公司還代理品牌類行星減速機(jī),齒輪齒條,
如:中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開(kāi)拓創(chuàng)新,追求”是法拉特傳動(dòng)的不斷追求,真誠(chéng)期待與新老客戶合作并進(jìn),共創(chuàng)未來(lái)!
公司核心文化
1、企業(yè)價(jià)值觀:成就客戶、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。
品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)品類型 | 全新 |
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加工定制 | 是 | 生產(chǎn)類型 | 國(guó)產(chǎn) |
外形尺寸 | 長(zhǎng) :266mm,寬:626mm,高:525mm | 整機(jī)重量 | 8kg |