1　　簡(jiǎn)介

　　四旋翼式蜂鳥無人機(jī)是美國(guó)研究人員研發(fā)的新型無人機(jī)。它以老鷹為靈感，與其它無人機(jī)相比，具有重量輕、速度快、抓力強(qiáng)等特點(diǎn)。[1]

2　　設(shè)計(jì)靈感

　　美國(guó)研究人員從老鷹獲得靈感，他們相信俯沖的無人機(jī)能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機(jī)出現(xiàn)，而且能夠借助俯沖獲得的速度快速恢復(fù)高度。

　　研究團(tuán)隊(duì)初還設(shè)計(jì)制作了一種雙叉形爪子，但當(dāng)這種抓爪連接到無人機(jī)時(shí)的效果并不好，而且當(dāng)速度超過1米每秒時(shí)就無法抓起一個(gè)球。因此研究團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了抓爪，并正式研發(fā)成功了四旋翼式蜂鳥無人機(jī)。

3　　特點(diǎn)

　　重量輕

　　四旋翼式蜂鳥無人機(jī)

　　四旋翼式蜂鳥無人機(jī)非常輕，機(jī)身和抓爪總重量不足1公斤。[2]

　　可即刻靜默

　　飛撲式的四旋翼蜂鳥無人機(jī)能夠在秘密行動(dòng)中實(shí)現(xiàn)即刻靜默，并且通過減少盤旋時(shí)間來幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性。

　　速度快

　　這種無人機(jī)也能夠被用于速度和時(shí)間緊迫的救援行動(dòng)。[3]

　　具備有力抓爪

　　四旋翼式蜂鳥無人機(jī)具有使用熱塑性塑料創(chuàng)造的三指抓爪，外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連接在一個(gè)回旋臂上，它能夠模擬老鷹在俯沖時(shí)收回爪子的動(dòng)作，來減少它與目標(biāo)之間的相對(duì)速度。雖然無人機(jī)并不能和老鷹一樣抓取，但是它已經(jīng)有所接近。通過進(jìn)行少許的變動(dòng)，研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。

4　　改進(jìn)方案與前景

　　研究人員未來可能改善無人機(jī)的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進(jìn)一步對(duì)抓爪進(jìn)行改善。研究人員提出，增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人追蹤它的獵物，并且使用機(jī)載攝像機(jī)收集到數(shù)據(jù)在飛行中做出調(diào)整。終的改善可能想要使用一種沉積成型的制造工藝來改善它的抓爪。他們希望下一代無人機(jī)能夠更強(qiáng)、更準(zhǔn)確，并且能夠找到著陸點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)真正的隱形。